伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

　　步进电机的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的。步进电机是一种感应电机，用多相时序控制电流供步进电机正常工作。驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用，广泛应用在各种自动化控制系统中。